85届校友--清华大学自动化系教授，导航与控制研究所所长，智能机器人研究中心主任。现任国家智能应用领域首席科学家、智能机器人系统重点项目首席科学家，曾获国家科技进步特等奖一项、部级科技进步一等奖3项。